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Pontiac
Super Moderator
| Unido: | 30 Marzo 2005 |
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Publicado: 15 Noviembre 2005 10:07 pm |
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No se si he entendido bie el problema. Pero si lo que pretendes es que un regulador comercial gobierne un motor en los dos sentidos de giro.
La solución es muy fácil. Casi todos los reguladores específicos para coches de RC, esán diseñados para es función. Los coches necesitan marcha adelante y marcha hacia atras.
Un saludo
Pontiac
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Pablo
Member
| Unido: | 9 Noviembre 2005 |
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Publicado: 14 Noviembre 2005 01:42 pm |
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Hola Juan Eduardo,
Gracias por la informacion que me proporcionaste. La he estado viendo, y es muy interesante. Mas o menos tenia claro el funcionamiento de los circuitos, y la opcion del puente en H se me había pasado por la cabeza, pero el problema es que necesito que sea un circuito comercial.
Te comento un poco la situacion. Estoy haciendo mi proyecto de fin de carrera en Alemania, y tengo que diseñar el sistema de control de un Zeppelin de radio control (el cual tambien tengo que comprar), para manejarlo desde un PC, y querria aprobechar los motores que trae. Aun estoy en la etapa de busqueda de informacion y de componentes para comprar las piezas, pero claro tengo que tener muy claro el funcionamiento de todo para no comprar cosas que no me sirvan despues. Y en la ciudad en la que estoy solo hay una tienda de Aeromodelismo, pero es pequeña, y las veces que fui estaba cerrada.
Yo soy electronico, pero la escuela en la que estoy aqui es de informatica, por lo que no tienen laboratorio de electronica (para hacer las placas), y ademas quieren que todo sea comercial para que si algo se estropea lo puedan comprar, y cambiar.
Supongo que con esto lo dejo un poco mas claro  . El problema es que he visto varios zeppelin, y si quiero dejar la gondola que traen, para usar los motores que tienen y el sistema de movimiento propio del zeppelin, necesito controlar los motores con un variador, y seria muy interesante, de cara a frenar el avance, el poder cambiar el sentido de giro del motor, para generar un flujo de aire contrario, y no tener que hacer un giro de los motores a partir de un servo. Asi se simplifica el control del aparatito. Por eso quiero terner muy claro lo de los variadores, por que es un tema critico ^_^''.
Gracias por la info de antes, ya que tambien me es de mucha ayuda para tener mas claras las cosas. Hoy voy a seguir probando en la tienda de la ciudad a ver si la abren, y me dicen algo.
Un saludo, y si alguien sabe de variadores comerciales que hagan esto, agradezco toda la ayuda.
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Juan Eduardo
Member
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Publicado: 14 Noviembre 2005 09:38 am |
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Pensándolo bien creo que te puede ayudar la siguiente página:
http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm
Ahí te indica que puedes usar el L293B en configuración para â??control bidireccionalâ?? (lo configuran como un puente H) lo único que tienes que hacer es alimentarlo por pulsos para controlar la velocidad y eso si lo podrías hacer con un microcontrolador, el 12c508 te puede servir para este fin. Si lo sabes programar te resultara relativamente fácil de hacer, si quieres algo ya hecho pero que yo no te podría explicar ya que no lo entiendo perfectamente es:
http://www.e-aeromodelismo.com.ar/Notas/radiocontrol/rx7.htm tienes que ver todo el articulo de la construcción del radio control para que puedas entender lo que hace el circuito
Si sabes algo de programación de com****dores, tal vez puedas aprender a programar el pic, si estas interesado puedes ver la siguiente pagina:
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/pic/pic01.html
Ahí te explican todo muy detalladamente y el software que utilizan lo puedes descargar gratuitamente desde http://www.microchip.com , yo aprendí a programar únicamente con esta pagina
Sino tienes mucho afán te podría ayudar a programar el pic pero eso seria a mitad de diciembre, mas o menos
Saludos
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Juan Eduardo
Member
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Publicado: 14 Noviembre 2005 03:04 am |
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Hola pablo, yo no conozco ningun circuito de estos, pero eso no quiere decir que no se pueda hacer, pero digame para que lo quieres?
Todo seria cuestion de hacer un puente H con transistores (o mostes) y a traves de un pic controlar la direccion del motor, por ejemplo que el pic interpretara que cuando el mando este de la mitad para abajo se moviera en un sentido y que cuando estuviera de la mitad para arriba se moviera en el sentido contrario, esto lo podria hacer con el mismo pic de la pagina, pero habría que modificar el codigo del programa y el circuito, incorporandole el puente H y quitandole el freno. Lo que no comprendo aun es para que quieres este circuito?
Saludos
Modificado el 14 Noviembre 2005 05:25 am por Juan Eduardo
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Pablo
Member
| Unido: | 9 Noviembre 2005 |
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Publicado: 14 Noviembre 2005 02:05 am |
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Buenas noches,
Me ha surgido otra duda, y es la siguiente. ¿Existen variadores que hagan funcionar un motor DC (de continua), en los dos sentidos de giro?. En caso de que existan me podríais recomendar alguno, para motores pequeños, como los que traen los juguetes de radiocontrol baratitos.
Gracias por todo, y un saludo
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Pablo
Member
| Unido: | 9 Noviembre 2005 |
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Publicado: 10 Noviembre 2005 06:06 pm |
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Gracias por la respuesta, me es de gran utilidad, ya que esta informacion no la había encontrado. Lo mas que había encontrado eran fotolitos para hacer los circuitos, pero no el diagrama del circuito electrico.
Un saludo
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Juan Eduardo
Member
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Publicado: 10 Noviembre 2005 07:55 am |
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Hola Pablo, según lo poco que sé, estoy de acuerdo en lo que has escrito
Pablo escribio: Dicho regulador tambien aporta la corriente al receptor salvo que tenga demasiadas cosas conectadas, en cuyo caso se debe separar la alimentacion.
esto se conoce como BEC, ya que las baterias alimentan tanto al receptor como al motor.
Te paso un link en donde se explica la construccion de un circuito de este tipo, por si te interesa, es con microcontrolador incorpora BEC y es para motores de corriente continua por lo que la velocidad de controla con PWM (alimentacion por pulsos)
http://www.infolaser.net/franpr/tecnica/esckit/esckit.html
Saludos
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Pablo
Member
| Unido: | 9 Noviembre 2005 |
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Publicado: 9 Noviembre 2005 08:20 pm |
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Hola a todos,
Soy nuevo y me encuentro en un sitio donde no hay tiendas ni a quien preguntar, asi que me he decidido ha plantear mi duda aqui. Siento que sea tan basica, pero como alguien me dijo una vez, cuando no estes seguro de algo, mejor preguntalo.
La pregunta es sobre el funcionamiento de los reguladores. He buscado toda la informacion que he podido encontrar por internet, y creo que se como funcionan pero tengo miedo de no haberlo entendido bien, asi que voy a tratar de explicarlo a ver si esta bien.
El regulador se conecta a las baterias, y se conecta a uno de los canales del receptor. De dicho canal recibe la senhal modulada y la transforma en una modulacion especial para el motor(en funcion del tipo de motor:con/sin escobillas), que esta conectado directamente al regulador. Dicho regulador tambien aporta la corriente al receptor salvo que tenga demasiadas cosas conectadas, en cuyo caso se debe separar la alimentacion.
Supongo que esto es asi, y profundizando en lo de la senhal que el receptor manda al regulador, supongo que es una senhal de servo estandard, y que cualquier salida de este tipo se puede conectar a un regulador para poder excitar los motores de rotacion continua.
Resumiendo, con el regulador puedo controlar, a partir de una senhal de controlol de un servo, un motor de rotacion continua, variando su velocidad de la misma manera que variaria la posicion del servo que estubiese conectado a ese canal.
En caso de que lo anterior sea correcto, si quiero controlar la velocidad de 2 motores, de manera independiente, supongo que tendre que colocar dos reguladores, verdad?.
Siento haberme extendido, muchas gracias por la ayuda y un saludo
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