¿Que es exactamente lo que quieres saber? ¿Diferencias entre lipos? o ¿Diferencias entre lipos y Nicad o Nmhi?
Céntrate en preguntas concretas, lo que tú planteas es todo un tratado, muy extenso y dificil de contestar a través de un foro.
Aparentemente tu pregunta gira alrededor de las diferencias entre lipos de distintas capacidades. Si es así, te contesto rapidamente.
Como su propio nombre indica, capacidad de una batería es la cantidad de corriente electrica que es capáz de almacenar. Una pila de 3000 milis, se diferenca de una de 2000 en que es capáz de almacenar 1000 milis más (un 50% más). Tambien será más grande y pesada. Si las carrcteristicas de ambas son las mismas, tambien será capaz de suministrar un 50% más de corriente en un momento determinado.